El protagonista, Kurogane Yaiba, es un niño samurái salvaje que entrena en la jungla con su padre, Kenjurou. Por azares del destino, el decidido samurái Yaiba regresa a Japón y se encuentra con su rival, Onimaru Takeshi. Yaiba, quien vive para las batallas serias, se embarca en una aventura espectacular cuando Onimaru obtiene la "Legendaria Espada Demoníaca".
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