
El año es 1999. Amamori Hajime es un estudiante de escuela primaria normal, tratando de estudiar y pasar el rato con sus locos amigos. Pero un día, mientras su padre está probando un equipo en el que ha estado trabajando, algo provoca que explote, ¡llevándose la casa con él! Ahora huérfano, Hajime es acogido por su tío, que es astrónomo. Allí, en el observatorio de su tío, conoce a una chica que había visto antes y de la que ha desarrollado algo de interés. Descubre que se llama Yukino Yayoi, y sus padres tienen un restaurante de ramen en la ciudad. Pero aún mejor que eso, ¡ella es la asistente de su tío! ¡Qué suerte! Sin embargo, Yayoi no es exactamente lo que parece. Hay una razón por la que ayuda a Amamori-san en el observatorio. Ella es la Reina Milenaria (Sen-Nen Joou), elegida específicamente por su planeta natal, LaMetal, para ir a la Tierra y ayudar a prepararse para la posible aniquilación del planeta. ¿Qué causará este desastre? LaMetal tiene una órbita extremadamente elíptica, que la lleva muy, muy cerca de la Tierra cada 1000 años. Cuando se acerca lo suficiente, la Tierra reacciona, causando todo tipo de desastres naturales. Aunque fue elegida con la idea de proteger LaMetal en mente, su plan personal es evacuar a tantos humanos como sea posible a LaMetal, así que si su planeta es destruido, ellos sobrevivirán. Sin embargo, hay una persona que se esfuerza por detener su plan, el líder de los Ladrones Milenarios. ¿Por qué quiere detener a Yayoi? ¿Y cómo sabe él sobre la Reina Milenaria, de todos modos?
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